端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。 

机器由运动部分，控制部分和执行部分三个部分组成。按照使用的配件目前市场上的线束加工设备大概可分为三大类： 

一、机械式 

主要的工作原理是通过皮带和凸轮来带动机器的运动。优点是价格便宜，缺点是使用一段时间后机械部件容易磨损老化，维护和调试比较麻烦。使用寿命短。 

二、步进式 

主要是通过步进电机带动机器运动，优点是价格相对真的全伺服机便宜，外观接近伺服电机，对比机械式设计更加精巧，缺点是：国产的普通步进电机容易丢步，影响产品的精度。使用寿命较短。普通的国产步进电机的和进口知名品牌伺服电机的价格相差10倍左右。目前比较多的小公司采用步进电机冒充伺服电机，对外宣称是全伺服产品，或用一部分不知名的伺服加上部分凸轮机械部分来欺骗消费者。 

三、全伺服 

主要是通过PLC给伺服驱动信号控制伺服电机的运动，优点是精度高，使用寿命长，性价比高，缺点是价格比较贵。